变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动研究

主持人：王进戈

项目类别：国家自然科学基金面上项目

立项时间：2016年1月

本项目将关节模块中的伺服电机、减速机及检测系统三位一体进行机械结构模块化是机器人领域的发展趋势。针对工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题，本项目提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动，并将电机与鼓形蜗杆结合形成外转子鼓形蜗杆永磁电机，形成一种集伺服电机、减速机及检测系统三位一体的用于工业机器人的智能关节。项目拟围绕变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，构建传动副啮合几何学理论，掌握传动副宏微观啮合性能及参数设计方法，探索传动副侧隙调整方法与磨损量补偿原理，解决传动副齿面高精加工关键技术难题，掌握外转子鼓形蜗杆永磁电机设计制造关键技术，研制样机并获取相关传动精度、传动效率及承载能力等基础性能数据，实现研究成果的实践应用和工业推广。